伸手不见五指的昏暗环境，星罗棋布的地下管网，错综复杂的风险隐患……如何做到仅用几分钟，就能精 准辨别淤积在管网内的是落叶残枝还是碎石片瓦？博海深衡研发的管道环扫声呐系列BHJ-3型号于近日完成软件功能升级，实现城市地下管网智能诊断提质、增效。  

城市地下管网主要包括给水管道、排水管道、燃气管道、热力管道和电力电缆管道等五大类。它们多“潜伏”在地下或水下，看似离日常生产生活很远，但作为市政基础设施工程的重要一环，直接影响着民生保障和生命财产安全。

随着城镇化进程不断加快，城市管网建设也在不断提速。在飞速发展过程中，由于底数不清、管线老化、野蛮施工导致的风险隐患正在逐渐显现：台风、暴雨导致的城市内涝，管网老化、破损引发的燃气爆炸等灾害、事故频频见诸报端。

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据了解，目前城市管网检测主要依托管道机器人进行，通过机器人搭载光学摄像头，进入管网内，对管网的老化、破损、淤积进行拍摄。在实际应用过程中，由于摄像头变焦距离有限，画面质量会随着距离的增加出现明显衰减；当管网内环境过于复杂、恶劣，比如水深达到一定深度、水质过于浑浊时，光学摄像头就难有“用武之地”。

管道声呐克服了上述技术壁垒，让管道机器人在实际操作中更加‘如鱼得水’

目前，博海深衡推出三款管道声呐，其中“BHJ-3”型号最为精致小巧，“只有一个咖啡杯大小，适配现在市面上所有的管道机器人。”

在这次功能升级后，“BHJ-3”增加了近一倍的能量点数值，使得显示的图像更为细腻，在分辨细小物体的同时，还能体现更多细节变化；同时进一步加强图像处理，增加能量色彩强度，使得图像显示更为直观，可区分多个不同类型目标。

举个简单的例子，升级后的“BHJ-3”能在复杂恶劣的环境中区分淤积在管道中的是树枝还是石子，对它们大小的判断也可以精 准到1-2毫米，为后续进行针对性的维修养护提供便利。

同时，“BHJ-3”还实现了二维到三维的“跨越”，就像看电影，从2D到3D，视觉效果更立体、清晰。这大大提高了检测的效率，同样一段几百米长的管道，原来需要来回扫测，耗费个把小时，而现在一次扫测即可判断，前后只需要几分钟 。

完成升级后的“BHJ-3”不仅实现检测的提质增效，还提升了使用者“体验感”，过去这一款管道声呐，仅 限于PC端使用，现在可以满足安卓系统的pad、手机端使用。

从城市管网市场和产业链的发展现状来看：目前我国城市管网建设如火如荼，行业规模逐年扩大，有统计数据显示，2022年我国城市管道市场规模预计可达7773.19亿元。城市管网建设的数字化、智能化，必将是整个行业未来的发展方向，管网智能诊断设备的“蛋糕”也必将越做越大。

据了解，目前国内有几十家管道机器人生产厂家。博海深衡也希望通过和这些厂家的深入合作，推进基于数字化、网络化、智能化的新型城市基础设施建设的发展。