1、管网检测主要设备是管网检测爬行机器人，其是以智能轮式或履带式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。对管道内的破裂，变形，沉积，结垢，腐蚀等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的目前状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出较合理的管道处理方案,依据测技术规程再进行评估,为制定修复，养护方案提供重要依据。

2、排水管道检测所采用的另一种设备为窥无忧（Quick view），也称管道潜望镜。该设备携带方便，操作简单，是管道快速检测的一种有效的工具。在爬行机器人无法进入管段进行检测时采取该设备进行有效检测，该检测设备与爬行机器人是互补检测设备组合。该设备配备高功率的探照灯可控制的高清晰度彩色变焦摄像头，可清晰检测管径100~1500毫米的排水管道，检测纵深可达80米。配置伸缩杆最长可达20米，通过主机自带陀螺仪自动控制调节摄像头姿态。